直旋傳動機械手
直旋傳動機械手結(jié)合直驅(qū)棒狀線性馬達、轉(zhuǎn)矩馬達與驅(qū)動控制之核心技術(shù)，發(fā)展新世代直驅(qū)式線性結(jié)合旋轉(zhuǎn)機器人，具有同軸線性與旋轉(zhuǎn)自由度功能，可應(yīng)用結(jié)合于機械人取放 (pick & place) 軸。
結(jié)構(gòu)簡單
直驅(qū)傳動
低摩擦
零背隙等
高效率傳動
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